หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน คือแขนกลอุตสาหกรรมที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อทำงานซ้ำๆ ที่ต้องทำต่อเนื่องและมีความแม่นยำสูง ซึ่งมักจะเป็นงานที่อันตรายหรือไม่เหมาะสมสำหรับมนุษย์ เช่น การหยิบชิ้นงานเข้า-ออกจากเครื่องจักร การหยิบวางสิ่งของบนสายพานการผลิตที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วหรือการจัดเรียงสินค้าที่มีน้ำหนักมาก ระบบสมัยใหม่เหล่านี้มีความอเนกประสงค์ มีประสิทธิภาพและชาญฉลาด
ความก้าวหน้าของเทคโนโลยีสมัยใหม่
ปัจจุบันหุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงานได้มีการพัฒนาไปไกลกว่าแค่การทำงานแบบเดิมๆ โดยมีการนำเทคโนโลยีที่ทันสมัยเข้ามาช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความสามารถให้ดียิ่งขึ้น
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) หุ่นยนต์ประเภทนี้ถูกออกแบบมาให้สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย โดยมีเซนเซอร์ที่ตรวจจับการเคลื่อนไหวเพื่อหลีกเลี่ยงการชน ทำให้สามารถทำงานเคียงข้างพนักงานได้อย่างใกล้ชิดและยืดหยุ่น
ระบบการมองเห็น (Vision System) หุ่นยนต์รุ่นใหม่มาพร้อมกับกล้องและระบบประมวลผลภาพขั้นสูง ทำให้สามารถจดจำ ค้นหา และแยกแยะวัตถุที่มีรูปร่างและขนาดต่างกันได้อย่างแม่นยำ แม้ว่าวัตถุจะอยู่ในสภาพที่ไม่เป็นระเบียบหรือซ้อนทับกัน
ระบบอัจฉริยะ (AI and Machine Learning) การนำปัญญาประดิษฐ์และ Machine Learning เข้ามาใช้ทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้และปรับตัวเข้ากับงานใหม่ๆ ได้เองโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมใหม่ทั้งหมด ช่วยเพิ่มความสามารถในการปรับตัวและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
ประโยชน์ของการใช้หุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงาน
การนำหุ่นยนต์หยิบจับชิ้นงานมาใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมช่วยแก้ปัญหาและเพิ่มขีดความสามารถในการผลิตได้อย่างมาก
เพิ่มประสิทธิภาพและความเร็ว หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมงโดยไม่เหน็ดเหนื่อย และมีความเร็วที่คงที่ ทำให้ลดเวลาการผลิตและเพิ่มปริมาณผลผลิตได้อย่างมหาศาล
ลดต้นทุนและเพิ่มความปลอดภัย การใช้หุ่นยนต์ช่วยลดความเสี่ยงจากอุบัติเหตุในการทำงานที่อันตราย และยังช่วยลดต้นทุนค่าใช้จ่ายในการจ้างแรงงานในระยะยาว
เพิ่มความแม่นยำและคุณภาพ หุ่นยนต์ทำงานตามคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ได้อย่างแม่นยำ ทำให้ได้ผลผลิตที่มีคุณภาพสม่ำเสมอ ลดความผิดพลาดและของเสียในกระบวนการผลิต
